Las actualizaciones de firmware del Yuneec H520 se realizan muy fácilmente gracias a la aplicación integrada en su emisora, UpdatePilot, que nos permite conectar emisora y dron a Wifi, comparar las versiones de firmware existentes con las últimas publicadas por el fabricante, y actualizar automáticamente todos los componentes a la última versión.
H520 Firmware Marzo 2019
He aquí los cambios hechos en el último firmware disponible para le H520 con esta fecha. Se unen a los últimas incorporaciones en el firmware, como el Zoom Digital para E90, Misiones tipo ROI (región de interés), Modo Panorama, etc.
Novedadesy cambios de la última actualización, según nota interna de Yuneec:
– Autopiloto H520:
Añadido:
- El estado del tren de aterrizaje ahora se refleja en el log de vuelo
- El despegue sin GPS sólo es posible en Modo de Vuelo Interior
- Alarma de pérdida de señal RC cuando la señal se pierde tras el vuelo pero el dron todavía tiene alimentación.
Cambiado:
- Altitud mínima efectiva para el Detector de obstáculos de 1,5 a 2 metros.
- Nuevo tono distintivo para alarma de batería baja.
- Seguir la ruta de ROI solamente con el gimbal, mientras la orientación del dron se mantiene constante.
- Cambio de la distancia máxima permitida del primer «Waypoint» de la misión de 900m a 400m.
- Aumento de la distancia de seguridad en modo «Vuelta a GCS (emisora)» de 3m a 5m.
Arreglado:
- Dirección fija a la que mira el dron durante un vuelo de inspección tras volar una misión ROI.
- Prevención que los ajustes anteriores de misiones de ROI interfieren con misiones de seguimiento.
- No ejecuta la comprobación de motores cuando la simulación HITL está habilitada.
- Arreglado el modo de vuelo incorrecto al arrancar el dron.
- Arreglado la inestabilidad del gimbal muy cerca (rangos de centímetros) de los puntos ROI.
- Arreglado los silencios al final de los tonos de aviso, mejorando el funcionamiento de los tonos de alerta de batería baja y otros errores.
- Arreglado el asunto que el tren de aterrizaje no siempre bajaba al estar en modo «RTL a GCS».
- Arreglado el cabeceo excéntrico de la cámara estando en modo ROI y mitigados los problemas de la estabilización del gimbal en el eje de giro estando en misiones ROI.
- Prevención que el tren de aterrizaje se suba durante la calibración de compás al tocar la tecla.
- Obligar el tren de aterrizaje a mantener su estado actual durante el despegue.
– DATAPILOT
Añadido:
- Nuevos tipos de misión : Escaneo de estructuras y Escaneo de pasillo
- Nueva visualización de «checkboxes».
- Alerta al usuario si la aeronave está en modo HITL.
Cambiado:
- Actualización de las descripciones de parámetros
- Habilitado USB (en serie) para crear misiones en ordenador.
Arreglado:
- Pronunciación de los mensajes de batería baja en el DataPilot.
- Problema UI con el modo RTL a Punto de Despegue/GCS. (Estación de control en tierra)
- Problema que la cámara no aparezca.
- Corregido el valor de distancia focal de la E10T, que se usa para la computación de misiones de seguimiento.
E90:
- Arreglado problema cuando se atasca el proceso de actualización en algunos casos aislados.
- Arreglado problema de algunas fotos faltantes en Modo Panorama.